"Напрограммировали" бронзу: студенты из Тольятти вошли в число лучших на хакатоне

Хакатон состоялся в Самаре в рамках международного форума "Интеллектуальные робототехнические системы и комплексы". Участие в нем приняли порядка 300 студентов технических специальностей. Свои разработки и решения в области автоматизации на форуме презентовали также крупные компании компании из разных секторов экономики, они же подготовили задания для участников.

Представителям ТГУ (аспиранту Олегу Синичкину, магистрантке первого курса Оксане Кузнецовой и студенту 4-го курса бакалавриата Владиславу Бурлакову) досталась следующая задача: разработать концепцию гибкой производственной ячейки. А именно, запрограммировать робота на то, чтобы он по очереди брал разные типы деталей, загружал в станок, дожидался обработки и забирал обратно. Вся индикация и условные команды-триггеры (запуск робота, закрытие дверей) при этом должны были работать автоматически.

- Тут и программирование робота, и моделирование компоновки гибкого автоматизированного комплекса, и подбор оборудования под конкретные задачи, - описывает задачу Владислав Бурлаков. - Почему бы и не поучаствовать? Опыта с роботами у меня не очень много, но понимание есть, навыки тоже. А тут такая возможность: съездить в другой город, сменить обстановку, бесплатно поработать с дорогостоящим оборудованием.

Дополнительно требовалось разработать или подобрать захватное устройство, составить циклограмму, таблицу синхронизации сигналов, алгоритм работы и смоделировать процесс в специальной программе.

- Я человек простой: если можно в научной движухе потусить – почему нет? Решил студентов приобщить. Хочется показать им обратную сторону науки – что здесь интересно, а еще и денег много. Научный путь мне кажется очень жизнеспособным, - признается Олег Синичкин.

Многое команда видела впервые. Самым трудным стала работа с незнакомым оборудованием в условиях жесткого дедлайна.

- На реальном оборудовании поработать дали всего два часа. Остальное время – работа за компьютерами. Мы подготовились, прочитали мануал, инструкции – а все равно на месте пришлось разбираться заново. В итоге разобрались, но кое-что из запланированного не успели, - говорит Олег Синичкин.

Несмотря на напряженный график, обстановка на хакатоне, по словам участников, располагала к продуктивной работе.

- Организован хакатон был очень удобно. Атмосфера приятная, дружные ребята. Понравилось, что жесткого контроля не было – нам выдали задание, и мы работали над ним, в перерывах гуляли, - вспоминает Оксана Кузнецова.

Команда сделала ставку на стабильность, а не на внешние эффекты: главной задачей было заставить алгоритм работать стабильно, без сбоев. Итогом двухдневного труда стало третье место. В награду команда получила умную колонку.

При этом капитан Олег Синичкин честно признает, что в робототехнике участники команды ТГУ пока новички:

- Последние полгода-год изучаем. Появились роботы, скоро появятся коллаборативные*, постепенно внедряем в образовательный процесс. Хакатон для нас – своего рода старт: посмотреть, что бывает у других, себя показать.

*Коллаборативные роботы, коботы (от англ. collaborative — "совместный") – роботы, способные безопасно работать бок о бок с человеком без защитных ограждений.